對于大多數(shù)從事機械的人來說，他們不應該設計連桿。一般來說，它們是兩到三個，多是四桿機構(gòu)。如果有更多，他們基本上不會設計。為什么不呢?由于連桿運動過于復雜，屬于低副傳動，摩擦面，不易磨損，承載能力較大。

  連桿機構(gòu)大的缺陷是粗糙。如果我們想做精密傳動，我們通常會與拖輪合作制造一些機構(gòu)。一個缺陷是占用空間。這兩種機構(gòu)制造的設備通常是開放式的，如挖掘機和舊的木制紡織機。主要缺點是設計困難。

  設計困難并不意味著設計不能。我們將使用連桿曲線來設計大多數(shù)連桿。在地圖上，首先觀察哪些北極可以接近我們預定的使用方法，然后檢查每個桿的長度比例，根據(jù)我們需要的工作范圍確定連桿的大小。

  具代表性的連桿機構(gòu)是曲柄。一般來說，這是我們汽車上使用的原理，但他的工作不是這個原理。使用這一原理工作的是偏心輪或沖床。從沖床的原理不難看出，連桿還有另一個功能，即風大、扭曲距離或力。

  連桿中還有一個機構(gòu)叫奇貝謝夫四足行走。我們可能會看到一些人畫的飛馬。機械狗!這些都是這個機構(gòu)的一些衍生產(chǎn)品。我們只需要一機來驅(qū)動連桿機構(gòu)，從而實現(xiàn)四英尺的驅(qū)動關(guān)系。

  連桿的第二種設計方法是模擬。一般來說，我們olidWorks軟件中，我們首先定義兩個人的每個桿的長度，然后增加一些相反的限制，留下一些自由度，然后拉動連桿來描述點。在描述了很多點之后，我們用線將這些點連接成一條軌跡曲線，并將曲線與我們的工作條件進行比較。

  用第二種方法制作連桿需要時間和精力。有時它不能達到我們想要的目標。事實上，我們應該想要的是一個運動軌跡，或者是起點和終點的兩個狀態(tài)。至于中間過程，我們不注意。模擬軌道后，我們會發(fā)現(xiàn)我們需要簡單地調(diào)整每個桿的長度，死亡滿足我們設計的要求。

  第三種方法是分析法。分析方法是列方程，這個方程是數(shù)學中的線性代數(shù)。我們應該使用矩陣方程，輸入每個連桿的大小來解決矩陣方程。當談到數(shù)學時，我們可以談論老虎的顏色變化。我們想解決的是物理問題。現(xiàn)在我們需要用數(shù)學。

  重要的是，你不能解決它。如果你想使用矩陣方程，你必須建立一個數(shù)學模型。然后我可以建立一個數(shù)學模型。我為什么要設計連桿結(jié)構(gòu)?畢竟，當我們設計這個聯(lián)合組織時，我們是以目標為導向的，但我們的目標是一條曲線和一個點的軌跡，這是一件無法形容的事情。

  綜上所述，如果你認為你的數(shù)學很強，你可以直接使用第三種方法來求解矩陣方程，這不是很有根據(jù)。我通常使用連桿圖譜來查看我使用的功能是否接近圖譜。如果它是一個簡單的四桿機構(gòu)，我通常使用模擬。