發動機的連桿是發動機的主要部件。其結構特征包括：

連桿上端的小端與活塞銷連接，下端的大端與曲軸連接，從而將活塞的往復運動轉化為曲軸的旋轉運動。這就像你騎自行車時大腿的運動。連桿通常由中碳鋼或合金鋼通過鑄造、機加工和熱處理制成。由于連桿在工作過程中會經歷緊固、拉伸和彎曲的周期性變化，因此要求其質量盡可能小，并滿足剛度和強度。如果剛性不好，大頭孔就會不圓，軸瓦就會因為平滑度不好而燒壞。桿體彎曲會導致氣缸漏氣和漏油。

連桿的大端通常由兩個半圓塊組成，一個是連桿大端的下端，另一個叫做連桿蓋，它們通過連桿螺栓擰在一起。這兩件是一起加工(鉆孔)的。大頭孔的外表面非常光滑，以便與軸瓦緊密配合。大頭孔的外表面還銑有凹槽和小油孔，用于定位軸瓦

連桿螺栓的工作條件與連桿相同，連桿通常由優合金鋼或優碳鋼材料通過鍛造或冷鐓制成。安裝連桿大頭時，必須按照工廠規定的扭矩擰緊連桿螺栓，并采取措施避免松動。連桿軸瓦與連桿的大端相同，也做成兩半。軸瓦的底座是一個薄鋼板，內表面和外表面鑄造有一層耐磨的金層，如巴氏合金。減少磨合金具有減少摩擦、加速磨合和粘附油膜的作用。

與連桿大端和連桿蓋相匹配的軸瓦外觀應具有極高的光潔度。在軸瓦被裝載之前，軸瓦的一半不是半圓形的。裝載后，由于壓力(干擾)，軸瓦能夠緊貼在大洞頭的墻上。為了避免在軸瓦，工作時滾動或軸向位移，軸瓦上的沖壓和定位凸臺分別嵌入大頭和連桿蓋的凹槽中。軸瓦的內外都有油槽，以確保出色的平滑度。