連桿機構的兩端與主動件和從動件鉸接，傳遞運動和力。例如，在往復活塞式動力機器和壓縮機中，連桿用于連接活塞和曲柄。連桿多為鋼片，主體部分截面多為圓形或工字形，兩端有孔，孔內安裝青銅襯套或滾針軸承，用于安裝軸銷形成鉸鏈。連桿是汽車發動機中連接活塞和曲軸的重要部件。其作用是將活塞的往復運動轉化為曲軸的旋轉運動，并將作用在活塞上的力傳遞給曲軸輸出動力。

  在工作中，連桿不僅承受燃燒室氣體產生的壓力，還承受縱向和橫向的慣性力。因此，連桿在復雜的應力狀態下工作。它受到交替的拉壓應力和彎曲應力。

  連桿的主要損傷形式是疲勞斷裂和過度變形。通常，疲勞斷裂部位是連桿上的三個高應力區。連桿的工作條件要求連桿具有較高的強度和抗疲勞能力。它還需要足夠的剛性和韌性。